stm32引入数学库

为了在STM32上使用数学库，你需要采取以下步骤：

1. 在你的项目中添加数学库的文件。在ST官方提供的STM32Cube库中，你可以找到数学库文件 `math.h` 和 `math.c`，它们包含了常用的数学函数实现。

2. 将这些文件添加到你的工程中。你可以将这些文件直接复制到你的工程目录下，或者将它们作为源文件添加到工程中。

3. 确保你的编译器知道去链接数学库。在大多数情况下，编译器会自动链接数学库。但是，如果你遇到了链接错误，你可能需要手动添加数学库的链接选项。在使用GCC编译器时，你可以在编译选项中添加 `-lm`。

4. 现在你可以在代码中使用数学函数了。例如，你可以使用 `sin()`、`cos()`、`sqrt()` 等函数来执行三角函数、平方根等操作。

需要注意的是，STM32微控制器通常具有有限的内存和处理能力。因此，在使用数学库时应该注意代码的优化和资源的使用情况。如果你只需要使用一小部分数学函数，可以仅添加相关的文件，而不是整个数学库。