基于openmv的线条循迹

基于OpenMV的线条循迹方案可以使用红外传感器来检测标记线。根据引用[1]中的信息，可以设置四个红外传感器，其中中间两个可以放得更近一些，外侧两个可以尽量前出，以便在转弯时能够尽快探测到标记线并做出反应。外侧两个与中间两个的距离也不宜太远，最好在5~6cm之间，以确保探测范围的覆盖。此外，由于标记线是黑白相间的，还需要考虑到转弯时从白块中插过去的情况。

在实际实现中，可以利用OpenMV的图像处理功能，通过图像识别算法来检测标记线的位置和方向。可以使用OpenMV的摄像头获取图像，并通过图像处理算法来提取标记线的特征。一种常见的方法是使用颜色过滤器来提取黑白标记线的颜色，然后通过边缘检测算法来识别标记线的位置和方向。

一旦检测到标记线的位置和方向，可以根据需要进行相应的控制动作，例如调整车轮的转向角度和速度，以使小车能够沿着标记线自动循迹行驶。可以使用PWM信号来控制电机的转速和方向，通过差速驱动左右两个轮子，实现小车的差速控制。根据引用[3]中的信息，可以使用Timer_A上升计数模式来生成PWM信号，通过配置设置周期和占空比来控制电机的转速和方向。

综上所述，基于OpenMV的线条循迹方案可以通过红外传感器和图像处理算法来实现对标记线的检测和控制，以实现小车沿着标记线自动循迹行驶。