使用串口发送数据到stm32f407时，如何实现接收此数据并且使用printf打印出来？

在STM32F407上使用串口接收来自外部设备的数据并使用`printf`打印，你需要按照以下步骤操作：

1. **配置串口**：
- 包含头文件：`#include <stdio.h>`, `#include "stm32f4xx_hal.h"` 和 `#include "usart.h"`. 后两者是STM32CubeMX生成的头文件，用于HAL库的USART功能。
- 初始化串口，指定要使用的COM口（如USART1），波特率、数据位数等配置。例如：

USART_HandleTypeDef UsartHandle;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

UsartHandle.Instance = USART1;
HAL_UART_Init(&UsartHandle, &USART_InitStructure);

2. **启用接收中断**：
- 请求USART接收中断，并开启全局中断：

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

/* Enable the reception interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);

3. **创建中断服务函数**：
- 在这里处理接收到的数据，使用`HAL_UART_RxCpltCallback()`回调函数：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_UART_IsRxCplt(&UsartHandle))
    {
        uint8_t received_char = HAL_UART_Receive(&UsartHandle, NULL, 1, 0x00FF); // 接收一个字符
        if (received_char != HAL仪表盘_ERROR)
        {
            /* Print the received character using printf */
            printf("%c", received_char);
        }
    }
}

4. **启动接收**：
- 开始接收数据：

HAL_UART_Receive_IT(&UsartHandle, NULL, 1); // 这里的1代表接收缓冲区大小，即每次接收1个字符

5. **主循环**：
- 程序的主循环继续运行，等待接收中断触发。

在实际应用中，可能还需要考虑错误处理以及数据的校验等。