sudo: rosdepc: command not found

这个问题可能是由于ROS环境变量未正确设置导致的。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1.首先，确保您已经正确安装了ROS，并且已经将ROS环境变量添加到了您的bashrc文件中。您可以通过以下命令来检查ROS环境变量是否已经设置：

echo $ROS_ROOT
echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果这些命令没有输出任何内容，则说明ROS环境变量未正确设置。

2.如果ROS环境变量未正确设置，请尝试运行以下命令来设置ROS环境变量：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中，`<distro>`是您安装的ROS版本的名称，例如`melodic`或`noetic`。

3.如果您已经正确设置了ROS环境变量，但是仍然无法使用`rosdep`命令，请尝试运行以下命令来安装`rosdep`：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

这些命令将更新您的软件包列表，并安装`python-rosdep`软件包。然后，它将初始化`rosdep`并更新其数据库。

如果您仍然无法使用`rosdep`命令，请尝试重新启动终端并再次尝试。

相关问题

bash: make: command not foundbash: sudo: command not found bash: sudo: command not found

这两个错误都是因为缺少相应的命令或软件包导致的。第一个错误提示缺少make命令，第二个错误提示缺少sudo命令。解决方法如下：

1. 缺少make命令：
可以通过安装build-essential软件包来解决。在终端中输入以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential

安装完成后，再次尝试运行make命令即可。

2. 缺少sudo命令：
可以通过安装sudo软件包来解决。在终端中输入以下命令进行安装：

su root
apt-get update
apt-get install sudo

安装完成后，再次尝试运行sudo命令即可。

[root@iZ0jlcgjrcxfsxz0tlpnqfZ ffmpg]# sudo apt-get install sudo apt-get sudo: apt-get: command not found [root@iZ0jlcgjrcxfsxz0tlpnqfZ ffmpg]# sudo apt-get install sudo: apt-get: command not found [root@iZ0jlcgjrcxfsxz0tlpnqfZ ffmpg]# sudo apt-get sudo: apt-get: command not found [root@iZ0jlcgjrcxfsxz0tlpnqfZ ffmpg]# sudo apt-get update sudo: apt-get: command not found [root@iZ0jlcgjrcxfsxz0tlpnqfZ ffmpg]# sudo apt-get install software-properties-common sudo: apt-get: command not found [root@iZ0jlcgjrcxfsxz0tlpnqfZ ffmpg]# sudo add-apt-repository ppa:mc3man/mpv-tests sudo: add-apt-repository: command not found [root@iZ0jlcgjrcxfsxz0tlpnqfZ ffmpg]# sudo apt-get update sudo: apt-get: command not found [root@iZ0jlcgjrcxfsxz0tlpnqfZ ffmpg]# sudo apt-get install mpv sudo: apt-get: command not found你的方法不行

非常抱歉，我之前的回答有误，CentOS 并不支持 apt-get 命令。在 CentOS 中，你可以使用 yum 命令来安装软件包。

要安装 mpv 播放器，可以使用以下命令：

sudo yum install epel-release
sudo yum install mpv

第一条命令是安装 EPEL 软件源，第二条命令是安装 mpv 播放器。请注意，你需要具有 sudo 权限才能运行这些命令。