sudo: rosdepc: command not found

这个问题可能是由于ROS环境变量未正确设置导致的。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1.首先，确保您已经正确安装了ROS，并且已经将ROS环境变量添加到了您的bashrc文件中。您可以通过以下命令来检查ROS环境变量是否已经设置：

echo $ROS_ROOT
echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果这些命令没有输出任何内容，则说明ROS环境变量未正确设置。

2.如果ROS环境变量未正确设置，请尝试运行以下命令来设置ROS环境变量：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中，`<distro>`是您安装的ROS版本的名称，例如`melodic`或`noetic`。

3.如果您已经正确设置了ROS环境变量，但是仍然无法使用`rosdep`命令，请尝试运行以下命令来安装`rosdep`：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

这些命令将更新您的软件包列表，并安装`python-rosdep`软件包。然后，它将初始化`rosdep`并更新其数据库。

如果您仍然无法使用`rosdep`命令，请尝试重新启动终端并再次尝试。