halcon 计算2点间的距离
时间: 2024-03-02 18:17:22 浏览: 34
在Halcon中,可以使用distance_points函数来计算两点之间的距离。具体语法如下:
distance_points(Row1, Column1, Row2, Column2: TRow, TCol: Distance)
其中,Row1和Column1是第一个点的行列坐标,Row2和Column2是第二个点的行列坐标,TRow和TCol是中间变量,用于存储一些计算结果,Distance是输出参数,存储两点之间的距离。以下是一个示例代码:
point1 := [100, 200]
point2 := [300, 400]
distance_points(point1[0], point1[1], point2[0], point2[1], _, _, Distance)
disp_message('Distance between points: ' + Distance, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
该代码将显示“Distance between points: 282.842712”这样的消息,表示两点之间的距离约为282.8。
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halcon计算点到XLD的距离
Halcon中计算点到XLD的距离可以使用`distance_pl(XLDCont, Row, Column, Distance)`函数,其中`XLDCont`参数是XLD轮廓,`Row`和`Column`参数是点的坐标,`Distance`参数是返回的距离值。
示例代码如下:
```
XLDCont := gen_circle_contour_xld(100, 100, 50)
Row := 150.5
Column := 100.5
distance_pl(XLDCont, Row, Column, Distance)
```
以上代码中,生成了一个圆形的XLD轮廓,点的坐标为`(150.5, 100.5)`,通过`distance_pl`函数计算出点到XLD轮廓的距离并存储在变量`Distance`中。
halcon3D计算两点的距离
在Halcon中,要计算3D空间中两点之间的距离,可以使用distance_points_3d函数。具体语法如下:
distance_points_3d(Point1, Point2: Distance)
其中,Point1和Point2分别表示两个点的3D坐标,Distance是输出参数,存储两点之间的距离。以下是一个示例代码:
point1 := [100, 200, 300]
point2 := [400, 500, 600]
distance_points_3d(point1, point2, Distance)
disp_message('Distance between points: ' + Distance, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
该代码将显示"Distance between points: 519.61524"这样的消息,表示两点之间的距离约为519.6。请确保点的坐标顺序和单位正确以获得准确的结果。