git@github.com: permission denied (publickey). fatal: 无法读取远程仓库。

报错信息"git@github.com: permission denied (publickey). fatal: 无法读取远程仓库"是由于缺少正确的SSH密钥对导致的。
使用Git与GitHub进行通信需要使用SSH协议，而SSH协议使用密钥对来进行身份验证。因此，在连接GitHub仓库之前，需要在本地生成一对SSH公钥和私钥，并将公钥添加到GitHub账户中。
下面是解决该问题的步骤：

检查是否已经生成了SSH密钥对。可以通过在终端中输入以下命令来检查：
ls -al ~/.ssh

如果输出中包含id_rsa和id_rsa.pub文件，则SSH密钥对已经存在，可以跳过下一步。

如果没有生成SSH密钥对，可以通过以下命令在本地生成：
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

这将生成一个RSA类型的密钥对，4096位长度，并将邮件地址替换为你的GitHub注册邮箱。一路回车即可使用默认路径保存密钥对。

在终端中显示公钥的内容，并复制公钥的全部内容。

登录到你的GitHub账户，在右上角点击头像选择"Settings"。

在侧边栏中选择"SSH and GPG keys"。

点击"New SSH Key"创建一个新的SSH密钥。

在"Title"字段中为密钥命名（可任意），将刚才复制的公钥粘贴到"Key"字段中。

点击"Add SSH Key"保存。

现在，再次尝试将本地仓库推送到GitHub远程仓库，应该不再出现"permission denied (publickey)"的报错信息。
请注意，命令中的"your_email@example.com"和GitHub账户设置中的邮箱需要一致，否则GitHub无法识别密钥。此外，如果你的SSH密钥对存储在非默认路径下，需要在Git配置中手动指定密钥位置。