使用话题及服务编程，控制两只小海龟在仿真器中运动，一只画出半径为3的圆，另外一只画出边长为3的正方形。

使用Python的Turtle库，可以方便地创建图形化的编程环境，让小海龟在模拟器中移动并绘制形状。首先，需要导入`turtle`模块，并创建两个小海龟对象，例如`turtle.Turtle()`。

1. 创建第一个小海龟，我们设置它的名字为`turtle1`，然后让它前进到适当的位置开始绘制圆。通过调用`turtle.circle(3)`，可以让它画出半径为3的圆。记得设置颜色和填充模式，比如`turtle1.color('blue')`和`turtle1.fillcolor('red')`，最后用`turtle1.begin_fill()`开始填充颜色，完成后再用`turtle1.end_fill()`结束填充。

import turtle

# 创建小海龟
turtle1 = turtle.Turtle()
turtle1.penup()  # 抬起笔防止起点影响圆形中心
turtle1.goto(-3, -3)  # 移动至圆心位置
turtle1.pendown()  # 放下笔
turtle1.color('blue')
turtle1.fillcolor('red')
turtle1.begin_fill()
turtle1.circle(3)
turtle1.end_fill()

2. 对于第二个小海龟`turtle2`，我们可以使用`turtle.forward(3)`和`turtle.right(90)`来分别画出正方形的边。同样先移动到一个角，然后四次向前并右转90度。注意最后关闭路径，防止线条断开。

turtle2 = turtle.Turtle()
turtle2.penup()
turtle2.goto(-1.5, 1.5)  # 移动到正方形的一个顶点
turtle2.pendown()
turtle2.color('green')
turtle2.fillcolor('yellow')

turtle2.begin_fill()
for _ in range(4):
    turtle2.forward(3)
    turtle2.right(90)
turtle2.end_fill()

运行以上代码后，小海龟会在屏幕上依次画出一个蓝色填充的红色圆和一个绿色填充的黄色正方形。