STM32中使用DMA双缓冲区接受串口数据应该怎么做?

时间: 2024-04-18 15:30:20 浏览: 32
在STM32中使用DMA双缓冲区接收串口数据,可以按照以下步骤进行操作: 1. 配置串口接收DMA: - 启用DMA传输完成中断(如果需要中断处理)。 - 配置DMA传输方向为从外设到内存。 - 设置DMA传输数据宽度和传输大小。 - 配置DMA的循环模式,使其能够循环传输数据。 2. 配置双缓冲区: - 创建两个缓冲区数组,用于存储接收到的数据。 - 定义两个变量,用于指示当前的接收缓冲区和空闲缓冲区。 3. 初始化串口接收: - 启动DMA传输,将数据接收到第一个缓冲区。 - 设置当前接收缓冲区为第一个缓冲区。 - 等待DMA传输完成中断(如果使用中断处理)。 4. 处理接收数据: - 在DMA传输完成中断中,检查接收到的数据长度,并对数据进行处理。 - 将处理后的数据存储到空闲缓冲区。 - 交换当前接收缓冲区和空闲缓冲区的指示变量。 - 启动DMA传输,将数据接收到空闲缓冲区。 这样,当一次DMA传输完成后,另一个缓冲区就会成为新的空闲缓冲区,可以继续接收数据,实现双缓冲接收串口数据。
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在STM32L476RG芯片中,USART1的接收数据缓冲区是通过USART1的数据寄存器(USART_DR)实现的。当USART1接收到数据时,数据将被存储在该寄存器中,然后可以通过读取该寄存器来访问该数据。 另外,如果你想要使用DMA(直接内存访问)来实现USART1接收数据缓冲区,则可以使用USART1的DMA接收通道。在这种情况下,接收到的数据将被存储在DMA缓冲区中,而不是USART_DR寄存器中。你可以配置DMA通道以在接收到指定数量的数据后触发中断,并将数据传输到你指定的缓冲区中。

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在STM32中,使用DMA传输UART数据主要分为三个步骤: 1. 配置DMA控制器 首先需要配置DMA控制器,使其能够正确地管理UART数据的传输。这包括配置DMA传输方向、传输数据长度、传输模式等。 例如,使用STM32CubeMX生成的代码中,可以通过以下函数进行DMA控制器的配置: ```c /* Configure DMA controller */ static void MX_DMA_Init(void) { /* DMA controller clock enable */ __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); /* DMA interrupt init */ /* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn); /* DMA1_Channel5 UART_RX Init */ hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Channel5; hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx); /* DMA1_Channel4 UART_TX Init */ hdma_usart2_tx.Instance = DMA1_Channel4; hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmatx, hdma_usart2_tx); } ``` 这个函数主要是配置了USART2的DMA传输通道,设置了接收和发送的DMA模式,以及DMA传输的优先级等参数。 2. 启动DMA传输 接下来,需要启动DMA传输。在STM32中,可以使用HAL库提供的函数`HAL_UART_Receive_DMA()`和`HAL_UART_Transmit_DMA()`来启动DMA传输。 例如,使用`HAL_UART_Receive_DMA()`函数启动DMA接收: ```c /* Start DMA reception */ HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)rx_buf, RX_BUFFER_SIZE); ``` 在这个例子中,我们使用了`rx_buf`作为接收缓冲区,`RX_BUFFER_SIZE`定义了缓冲区的大小。 3. 处理DMA传输完成的中断 最后,在DMA传输完成之后,需要处理DMA传输完成的中断。在中断处理函数中,可以读取接收缓冲区中的数据,或者更新发送缓冲区中的数据。 例如,使用以下代码处理DMA接收完成中断: ```c void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart2_rx); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart2) { /* Process received data */ process_data(rx_buf); } } ``` 在这个例子中,我们使用了`process_data()`函数来处理接收到的数据。`HAL_UART_RxCpltCallback()`函数是HAL库提供的回调函数,当DMA接收完成时会自动调用该函数。 类似地,可以使用`HAL_UART_TxCpltCallback()`函数处理DMA发送完成中断。

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