STM32F407使用标准库，串口USART2通过DMA进行数据接收，接收缓冲区使用乒乓缓冲的实例

以下是一个使用标准库在STM32F407上使用DMA接收USART2数据的例子，其中接收缓冲区使用乒乓缓冲：

#include "stm32f4xx.h"
#include <string.h>

#define BUFFER_SIZE 512

uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE][2]; // 乒乓缓冲区
volatile uint8_t rxIndex = 0; // 当前读取的缓冲区索引
volatile uint16_t rxCounter = 0; // 接收的数据长度

void USART2_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
    
    // 使能GPIOA和DMA1时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
    // 使能USART2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    
    // 初始化GPIOA
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    // 将PA2的复用功能映射到USART2上
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    
    // 初始化USART2
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
    
    // 初始化DMA
    DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &USART2->DR;
    DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) &rxBuffer[0][0];
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStruct);
    
    // 使能USART2的DMA接收
    USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
    // 使能DMA流
    DMA_Cmd(DMA1_Stream5, ENABLE);
}

void DMA1_Stream5_IRQHandler(void) {
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_Stream5, DMA_IT_TCIF5)) {
        // 清除中断标志
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream5, DMA_IT_TCIF5);
        // 切换缓冲区
        rxIndex = (rxIndex + 1) % 2;
        // 计算接收到的数据长度
        if (rxCounter < BUFFER_SIZE) {
            rxCounter += BUFFER_SIZE / 2;
        }
    }
}

int main(void) {
    USART2_Init();
    
    while (1) {
        // 等待接收到数据
        while (rxCounter == 0) {}
        // 处理接收到的数据
        for (uint16_t i = 0; i < rxCounter; i++) {
            uint8_t data = rxBuffer[(rxIndex + 1) % 2][i];
            // TODO: 处理接收到的数据
        }
        // 清空接收缓冲区
        rxCounter = 0;
        memset(rxBuffer[(rxIndex + 1) % 2], 0, BUFFER_SIZE);
    }
}

在上述代码中，我们使用了双缓冲技术，即接收缓冲区使用两个相同大小的缓冲区（乒乓缓冲）。当DMA传输完成时，我们通过切换缓冲区的方式将数据存储到另一个缓冲区中，同时计算接收到的数据长度。在主循环中，我们等待接收到数据，处理接收到的数据，然后清空接收缓冲区。在处理接收到的数据时，我们需要注意缓冲区的索引，因为DMA传输可能正在写入其中一个缓冲区。