STM32定时器PWN输出

### STM32 定时器 PWM 输出 示例代码及配置教程

#### 配置定时器用于PWM输出

STM32的定时器模块可以被配置来生成PWM信号。这涉及到设置特定寄存器以定义PWM周期和占空比[^1]。

对于PWM输出，主要涉及以下几个方面：

- **初始化定时器**：选择合适的预分频系数(PSC)以及自动重装载值(ARR)，这些决定了PWM频率。
- **通道配置**：指定哪个GPIO引脚作为PWM输出，并关联到相应的定时器通道。
- **模式设定**：通常采用向上计数模式，在此模式下当计数值达到捕获/比较寄存器(CCRx)所设之值时会改变电平状态从而形成方波形PWM输出。

下面是一个简单的例子展示如何使用HAL库函数完成上述操作并启动PWM输出:

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM3_PWM_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM3_PWM_Init();

    while (1){}
}

// 初始化 TIM3 为 PWM 模式
static void MX_TIM3_PWM_Init(void){

    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); // 启用 TIM3 的时钟
    
    // 设置定时器参数
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 8000 - 1;        // 设定预分频值, 影响PWM频率
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升沿计数模式
    htim3.Init.Period = 999;                // 自动重载值, 即PWM周期长度
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
    if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim3)!= HAL_OK){  
      Error_Handler();
    }

    // 配置通道1为PWM输出
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;     // 使用PWM模式1
    sConfigOC.Pulse = 750;                  // 初始占空比对应的CCR值
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
    if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK){
       Error_Handler();
    }
   
    // 开启中断或DMA传输（如果需要）
    /* ... */
    
    // 启动PWM输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); 
}

这段程序展示了怎样通过调用`MX_TIM3_PWM_Init()`来进行必要的硬件资源分配与初始化工作，之后便可以通过调整`sConfigOC.Pulse`变量来动态控制PWM的占空比。