servo_pwm.set_pwm(5,0,325) # 底座舵机
时间: 2024-04-18 20:26:50 浏览: 14
您好!对于您的问题,`servo_pwm.set_pwm(5,0,325)`是用来控制底座舵机的代码。其中,`5`表示舵机的引脚号,`0`表示舵机的脉冲起始位置,而`325`表示舵机的脉冲终止位置。通过改变脉冲的起始和终止位置,可以控制舵机的角度。请注意,不同的舵机可能有不同的角度范围和分辨率,请根据具体舵机的规格进行设置。希望能对您有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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pwm_servo.c是干什么的
pwm_servo.c是一种驱动文件,用于控制飞行器上的PWM伺服电机。PWM伺服电机是飞行器上的一种重要设备,通常用于控制舵面、电机和其他各种机械部件的运动。
pwm_servo.c文件中包含了一些C语言函数,可以实现PWM伺服电机的初始化、控制和关闭等基本功能。通过这些函数,用户可以实现对PWM伺服电机的精细控制,以满足不同的飞行需求。同时,pwm_servo.c文件还提供了一些调试接口,可以帮助用户快速诊断和解决问题。
需要注意的是,pwm_servo.c文件通常是嵌入式系统中的一部分,需要结合硬件设备和其他驱动程序一起使用,才能实现完整的控制功能。在使用pwm_servo.c文件时,用户需要了解硬件设备的具体参数和接口要求,以确保程序正常运行。
// C++ code // #include <Servo.h> Servo servo_11; void setup() { pinMode(A1, INPUT); Serial.begin(9600); servo_11.attach(11, 500, 2500); } void loop() { Serial.println(analogRead(A1)); servo_11.write(0); if (analogRead(A1) > 0) { servo_11.write(180); delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s) servo_11.write(0); } }
这段代码是一个简单的Arduino程序,使用了Servo.h库来控制一个舵机。在setup函数中,我们将A1引脚设置为输入模式,并通过Serial.begin函数初始化串口通信。然后,我们使用servo_11.attach函数将舵机连接到11号引脚,并设置了舵机的最小和最大脉冲宽度。在loop函数中,我们首先通过analogRead函数读取A1引脚的模拟输入值,并通过Serial.println函数将其打印到串口。然后,我们将舵机的位置设置为0度,并检查A1引脚的输入值是否大于0。如果是,我们将舵机的位置设置为180度,并延迟1秒钟,然后再将舵机的位置设置为0度。程序将不断重复执行loop函数,以不断更新舵机的位置和打印A1引脚的输入值。