在STM32CubeMX配置的FreeRTOS系统中，如何实现USB Host模式的U盘文件写入操作？请结合实际代码示例进行说明。

要在STM32CubeMX配置的FreeRTOS系统中实现USB Host模式的U盘文件写入操作，首先需要正确配置STM32CubeMX环境以启用FreeRTOS和USB Host模块。以下是实现该功能的具体步骤和代码示例：

参考资源链接：[STM32cubeMX配置FreeRTOS与USB-U盘：创建并写入文件](https://wenku.csdn.net/doc/5gvticddr7?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **配置STM32CubeMX**：在STM32CubeMX中，启动一个新项目，并选择对应的STM32微控制器。在‘Pinout & Configuration’标签下，配置USB接口为Host模式。在‘Middleware’选项中，启用FreeRTOS和USB Device Library，并选择Mass Storage Host Class。

2. **生成代码并配置FreeRTOS**：生成代码并使用STM32CubeIDE或Keil uVision等IDE打开项目。在FreeRTOS的配置文件`FreeRTOSConfig.h`中，根据需要配置堆栈大小和任务优先级等参数。

3. **编写USB初始化代码**：在`usbh_core.c`中，初始化USB Host核心，并在USB事件回调函数中处理设备连接和断开事件。

4. **实现文件系统操作**：在`main.c`中，初始化FATFS，并使用`f_mount`函数挂载U盘。之后，使用FATFS提供的函数进行文件操作。以下是文件写入的代码示例：

#include 

参考资源链接：[STM32cubeMX配置FreeRTOS与USB-U盘：创建并写入文件](https://wenku.csdn.net/doc/5gvticddr7?spm=1055.2569.3001.10343)