select_shape (ConnectedRegions13, SelectedRegions15, 'ra', 'and', 20, 99999)

根据您提供的代码，这是一个使用 Halcon 的 select_shape 函数的示例：

select_shape(ConnectedRegions13, SelectedRegions15, 'ra', 'and', 20, 99999)

这个函数的作用是从 ConnectedRegions13 中选择满足以下条件的形状：

- 形状特征为 'ra'（面积）
- 条件为 'and'（同时满足以下两个条件）
- 最小面积为 20
- 最大面积为 99999

该函数将满足条件的形状保存在 SelectedRegions15 中。

请注意，这只是一个简单的示例，实际使用时可能还需要根据具体需求进行其他参数的设置。更详细的信息和其他参数选项，请参考 Halcon 的官方文档。