什么是ESP32外部中断？

ESP32外部中断是指在ESP32开发板上，通过外部信号触发的中断事件。当外部信号满足一定条件时，可以通过配置ESP32的GPIO引脚为外部中断引脚，当该引脚的电平发生变化时，会触发一个中断事件，从而打断当前的程序执行，转而执行中断服务程序。

ESP32开发板上有多个GPIO引脚可以配置为外部中断引脚。当外部信号触发中断时，可以执行一些特定的操作，比如读取传感器数据、处理按键输入等。外部中断可以提高系统的响应速度和效率，使得系统能够及时地对外部事件做出响应。

相关问题

esp32 外部中断

ESP32外部中断是指通过外部事件触发芯片内部的中断处理程序，以响应外部事件。除了设置中断模式外，还需要编写一个响应中断的处理程序——中断服务函数，当中断被触发后，便可以让ESP32运行该中断函数。中断发生时需要指定特定名称的中断服务程序，该程序处理外部事件，并且需要指定外部事件对应的引脚和中断模式（触发方式）。

下面是ESP32外部中断的一些应用方法和步骤：

// C++代码
// 定义中断服务函数
void IRAM_ATTR intRoutine() {
  // 处理外部事件
}

// 设置中断模式和引脚
pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(pin, intRoutine, mode);

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arduino esp32外部中断

在Arduino ESP32上使用外部中断是一种常见的方式来处理外部事件，比如按钮按下、传感器触发等。ESP32具有多个GPIO引脚可用于外部中断，并且支持上升沿、下降沿和任意电平触发。

以下是使用Arduino代码配置和使用ESP32外部中断的示例：

首先，确定要用作外部中断的GPIO引脚。假设我们选择使用GPIO2作为外部中断引脚。

1. 在setup()函数中，使用pinMode()函数将GPIO2配置为输入模式：

pinMode(2, INPUT);

2. 使用attachInterrupt()函数来配置外部中断。在这个函数中，您需要指定要触发中断的引脚、中断处理函数和触发类型。以下是一个例子，当GPIO2上的电平发生上升沿时触发中断：

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptHandler, RISING);

其中，digitalPinToInterrupt(2)将引脚号转换为对应的外部中断编号。interruptHandler是您自己定义的中断处理函数。RISING表示上升沿触发，您还可以选择使用FALLING（下降沿触发）或CHANGE（任意电平变化触发）。

3. 编写您自己的中断处理函数。这个函数将在中断发生时被调用。以下是一个简单的示例：

void interruptHandler() {
  // 在这里处理中断事件
}

通过这个简单的示例，您可以开始使用外部中断来处理各种事件。请注意，ESP32具有多个GPIO引脚可用于外部中断，您可以根据自己的需求选择合适的引脚和触发类型。