用c语言写一段代码，在arduino uno开发板中运行，将上位机发送的，串口接收到的“360，360；720，0；0，0；”这个字符串中的三组数据（360，360）（720，0）（0，0）提取出来

在Arduino Uno开发板中，你可以使用SoftwareSerial库来处理从上位机通过串口接收到的数据。首先确保已安装该库。下面是一个简单的示例代码，展示了如何读取并解析字符串：

#include <SoftwareSerial.h> // 引入SoftwareSerial库

// 初始化软件串口，假设连接到RX (0) 和 TX (1)
SoftwareSerial mySerial(0, 1);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 主串口用于调试，初始化主串口通信速度
  mySerial.begin(9600); // 初始化软件串口通信速度
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) { // 如果串口有新数据可用
    char incomingChar = mySerial.read(); // 读取一个字符
    String dataString = ""; // 定义一个空字符串来保存完整数据

    while (incomingChar != ';' && incomingChar != '\n') { // 遇到分隔符或换行之前持续读取
      dataString += incomingChar;
      incomingChar = mySerial.read();
    }

    // 数据分割
    String[] pairs = dataString.split(","); // 使用逗号作为分隔符分割成数组
    for (int i = 0; i < pairs.length; i += 2) {
      int x = parseInt(pairs[i]); // 提取第一个数字
      int y = parseInt(pairs[i + 1]); // 提取第二个数字

      Serial.print("坐标: (" + x + ", " + y + ")");
      Serial.println(); // 打印坐标对
    }
  }
}

// 辅助函数将字符串转换为整数
int parseInt(String str) {
  return str.toInt();
}

在这个程序中，我们监听串口接收到的数据，并在遇到分隔符`;`或者换行符`\n`时停止读取。然后，我们将数据分为两部分并转换为整数。记得替换串口连接的RX和TX引脚的实际值。