我想用stm32控制从0度转到180度，之后led_flag置1，led_flag为1时点亮led。但现实的情况是，当舵机还未转到180度时，LED就已经点亮了

STM32 控制舵机并结合LED状态的常见场景中，遇到LED过早亮起的问题可能是由于程序流程控制的问题或者是定时器设置不合理。以下是可能导致这种情况的一些原因及解决策略：

1. **延时问题**：如果你直接在舵机转动命令后就设置LED亮起，可能会因为舵机的转动速度较慢而提前达到触发条件。为了解决这个问题，你可以添加适当的延时，等待舵机完成一定角度的转动后再检查LED_flag。

// 假设delay_ms是一个可以设置延迟毫秒数的函数
if (servo_angle_reached(180)) {
    delay_ms(500); // 舵机转到位后延迟500ms
    if (led_flag) {
        toggle_led(); // LED亮起
    }
}

2. **中断管理**：如果舵机是通过中断驱动转动，并且你在中断处理函数中操作了LED状态，确保中断不会在舵机还未完全转动时立即触发LED点亮。

3. **定时器控制**：利用定时器的周期性更新，可以在每个时间周期结束后检查舵机位置和LED状态。例如，设置一个定时器，在每个定时器溢出时检查一次状态。

void timer_callback() {
    if (servo_angle_within_range(180) && led_flag == 0) {
        led_flag = 1;
        toggle_led();
    }
}

4. **错误计数器**：如果可能的话，你可以设计一个错误计数器，只有当舵机连续多次未能到达目标位置才认为出现了问题，并在此时点亮LED。

记得在实际应用中，你需要根据你的硬件配置、舵机的具体特性以及STM32的系统资源调整这些解决方案。同时，务必确保在代码中添加足够的日志和调试信息，以便于排查问题。