使用 com.serotonin.modbus4j 库写一个UDP连接的方式写入保持寄存器

在使用`com.serotonin.modbus4j`库创建一个UDP连接并往保持寄存器（通常指的是Modbus协议中的 Holding Registers）写入数据的过程中，首先需要设置好以下几个步骤：

1. **添加依赖**:
确保已将`serotonin-modbus4j`库添加到您的项目中。如果还没有，可以通过Maven或Gradle将其添加为依赖。

2. **初始化连接**:
创建一个`ServerSocket`对象，指定监听的端口和网络地址，以便接收来自客户端的Modbus请求。

import com.serotonin.bsm ModbusRequest;
import com.serotonin.modbus4j.transport.UdpTransport;

UdpTransport transport = new UdpTransport();
transport.setServerAddress("0.0.0.0", 502); // UDP服务器地址（如IP）和默认的Modbus TCP端口

3. **处理请求**:
定义一个回调函数来处理接收到的数据包。当有新的请求到达时，读取`ServerSocket`的数据，并解析成`ModbusRequest`对象。

transport.registerListener(new ServerTransportListener() {
    @Override
    public void onMessageReceived(byte[] request, InetAddress clientAddress) {
        try {
            ModbusRequest modbusRequest = ModbusRequest.parse(request);
            // 根据请求的类型判断是否为保持寄存器写操作
            if (modbusRequest instanceof WriteMultipleRegistersRequest) {
                writeToHoldingRegisters(modbusRequest);
            }
        } catch (Exception e) {
            log.error("Failed to process Modbus request", e);
        }
    }
});

4. **写入保持寄存器**:
调用`WriteMultipleRegistersRequest`的方法来实际写入数据。这里假设`writeValue`是一个函数用于设置特定的保持寄存器值。

private void writeToHoldingRegisters(ModbusRequest request) {
    int slaveId = request.getSlaveId();
    int startRegister = ((WriteMultipleRegistersRequest)request).getStartRegister();
    List<Integer> values = ((WriteMultipleRegistersRequest)request).getValues();

    for (int i = 0; i < values.size(); i++) {
        // 更新保持寄存器
        updateHoldingRegister(slaveId, startRegister + i, values.get(i));
    }
}

5. **处理异常**:
记得处理可能出现的各种异常，比如网络错误、解析错误等。

6. **启动服务**:
最后，启动`ServerSocket`监听网络连接。

transport.startListening();