java使用modbus4j实现modbus TCP 客户端

Java使用modbus4j实现modbus TCP客户端的步骤如下：

1. 引入modbus4j库，可以通过Maven或者Gradle等构建工具引入。

2. 创建ModbusMasterTcpClient类的实例，该类是一个Modbus TCP客户端。

3. 连接到Modbus TCP服务器，使用connect()方法连接到服务器。

4. 使用readCoils()、readDiscreteInputs()、readHoldingRegisters()或readInputRegisters()等方法来读取数据。

5. 使用writeCoil()、writeRegister()等方法来写入数据。

6. 断开与服务器的连接，使用disconnect()方法断开连接。

下面是一个使用modbus4j实现Modbus TCP客户端的简单例子，读取一个寄存器的值：

import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.ip.tcp.TcpParameters;

public class ModbusTcpClientExample {
    public static void main(String[] args) throws ModbusInitException {
        // Create Modbus TCP client
        ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
        TcpParameters tcpParameters = new TcpParameters();
        tcpParameters.setHost("localhost");
        tcpParameters.setPort(502);
        ModbusMaster modbusMaster = modbusFactory.createTcpMaster(tcpParameters);
        modbusMaster.init();

        // Read a holding register
        int slaveId = 1;
        int registerId = 0;
        int value = modbusMaster.getValue(slaveId, registerId);
        System.out.println("Value: " + value);

        // Disconnect from server
        modbusMaster.destroy();
    }
}