已知本地和目标弧度以及高度,用stm32如何计算计算目标北向方位角c代码

计算目标北向方位角需要已知本地和目标的弧度和高度。可以通过数学原理来计算目标的方位角，以下是使用STM32来计算目标北向方位角的代码示例：

#include <math.h>

#define PI 3.14159265359

// 定义本地和目标的弧度和高度
double localLatitude = 30.0;  // 本地纬度，单位为度
double localLongitude = -90.0;  // 本地经度，单位为度
double targetLatitude = 40.0;  // 目标纬度，单位为度
double targetLongitude = -80.0;  // 目标经度，单位为度
double targetHeight = 100.0;  // 目标高度，单位为米

// 将角度转换为弧度
double toRadians(double degrees) {
    return degrees * PI / 180.0;
}

// 计算目标北向方位角
double calculateBearing() {
    double localLatRad = toRadians(localLatitude);
    double localLonRad = toRadians(localLongitude);
    double targetLatRad = toRadians(targetLatitude);
    double targetLonRad = toRadians(targetLongitude);

    double y = sin(targetLonRad - localLonRad) * cos(targetLatRad);
    double x = cos(localLatRad) * sin(targetLatRad) - sin(localLatRad) * cos(targetLatRad) * cos(targetLonRad - localLonRad);
    double bearingRad = atan2(y, x);

    double bearingDeg = bearingRad * 180.0 / PI;
    if (bearingDeg < 0) {
        bearingDeg += 360.0;
    }
    
    return bearingDeg;
}

int main() {
    double bearing = calculateBearing();
    printf("目标北向方位角：%.2f 度\n", bearing);

    return 0;
}

以上代码首先定义了本地和目标的纬度、经度和高度，然后定义了一个`toRadians()`函数将角度转换为弧度。接下来，在`calculateBearing()`函数中，将本地和目标的纬度和经度转换为弧度，然后根据数学公式计算目标的方位角。最后，在`main()`函数中调用`calculateBearing()`函数并输出目标的北向方位角。

请根据具体情况修改本地和目标的纬度、经度和高度，代码中的计算公式和转换函数可以保持不变。