怎么用PWM控制舵机

脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）是一种常见的电机控制技术，包括用于舵机的精确旋转控制。以下是使用PWM控制舵机的基本步骤：

1. **理解工作原理**：舵机通常有一个内部的机械结构，通过接收特定频率和占空比的电信号来改变其角度。高电平表示转动，低电平表示停止。

2. **确定信号频率和范围**：标准的舵机信号频率一般为50Hz或60Hz，占空比范围通常是1.0ms至2.0ms，对应的度数大约是0°到180°之间。

3. **生成PWM信号**：使用微控制器或其他电子设备，设置合适的定时器来产生周期性的脉冲，通过调整占空比来改变电压的有效时间。

4. **连接硬件**：将PWM信号线连接到舵机的接线端，通常有电源、接地、信号（IN）这三根线。

5. **编写控制程序**：在编程语言（如Arduino）中，通过调节PWM波的宽度来发送相应的位置指令给舵机。例如，你想让舵机转到90度，就设置占空比接近1.5ms。

6. **测试与调试**：通过逐步调整占空比，并观察舵机的实际转动情况，确认控制是否准确。