verilog实现pwm控制舵机

以下是一个简单的Verilog代码示例，用于实现PWM控制舵机：

module pwm_servo(
    input clk,
    input reset,
    output reg servo
);

reg [7:0] counter;
reg [7:0] duty_cycle;
reg [7:0] threshold;

parameter PERIOD = 100;
parameter DUTY_CYCLE = 50;

always @(posedge clk) begin
    if (reset) begin
        counter <= 0;
        duty_cycle <= DUTY_CYCLE;
        threshold <= PERIOD;
    end else begin
        counter <= counter + 1;
        if (counter >= threshold) begin
            counter <= 0;
            servo <= 0;
        end else begin
            if (counter >= duty_cycle) begin
                servo <= 1;
            end else begin
                servo <= 0;
            end
        end
    end
end

endmodule

该代码使用了一个计数器来生成PWM信号，其中PERIOD和DUTY_CYCLE被定义为参数。在时钟上升沿时，计数器增加1，如果计数器大于等于阈值，则重置计数器并将舵机信号设置为0。否则，计数器大于等于占空比时设置舵机信号为1，否则设置为0。通过调整DUTY_CYCLE和PERIOD参数，可以更改PWM信号的占空比和周期，从而控制舵机的旋转角度。