STM32HAL库反转PB2

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个用于STM32微控制器的软件开发框架，它封装了底层硬件操作，使得用户可以更方便地控制GPIO（General Purpose Input Output）等外设。如果你想反转PB2（Pin B2，通常指的是PA08）的方向，你可以按照以下步骤操作：

1. 包含头文件：首先，你需要在.c文件中包含`stm32f1xx_hal_gpio.h` 和 `stm32f1xx_hal_rcc.h` 来使用GPIO和时钟配置功能。

#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
#include "stm32f1xx_hal_rcc.h"

2. 初始化GPIO：如果你还没有初始化该GPIO，需要先通过`GPIO_InitTypeDef`结构体设置它的工作模式、推挽输出状态等，例如：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; // 设置为PB2
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // PB2位于GPIOA

3. 反转方向：将GPIO的工作模式设置为输入（如`GPIO_Mode_IN`），以便从外部设备读取信号，如果之前是输出，记得关闭它：

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 将PB2改为输入
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

4. 要反转信号，你需要清除GPIO的输出位（如果之前是输出的话）：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // 设置PB2为低电平（高阻抗）
// 或者
GPIO_InitStruct.OrgValue = GPIO_PIN_RESET; // 如果你想保持高阻抗，则设置OrgValue为GPIO_PIN_RESET
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

5. 当需要反转到输出时，再次设置为输出并写入高电平：

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 回到输出推挽模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Value = GPIO_PIN_SET; // 设置PB2为高电平
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // 写入高电平