如何在STM32F103C8T6上启用SPI通信？

在STM32F103C8T6上启用SPI通信，你可以按照以下步骤操作：

1. **启用SPI模块**：首先，在STM32 CubeMX或者STM32的固件库配置工具中，选择你的项目并打开配置界面。找到"Communications"部分，勾选"SPI"选项，然后配置你想要使用的SPI端口（例如SPI1或SPI2）。

2. **初始化SPI**：在你的应用代码中，包括头文件`stm32f1xx_hal_spi.h`。然后，实例化一个SPI_HandleTypeDef（例如`spiHandle`），并使用`HAL Spi_Init()`函数初始化这个结构体，传入配置好的SPI参数。

spiInstance.Instance = SPIx; // SPIx是SPIx寄存器的实例
spiConfig.ClockDivider = ...; // 设置时钟分频因子
spiConfig.Mode = ...; // 选择SPI模式（例如SPI_MODE_MASTER或SPI_MODE_SLAVE）
spiConfig.DataSize = ...; // 数据位宽（例如SPI_WORD_SIZE_8B)
spiConfig.BaudRatePrescaler = ...; // 波特率预分频系数
spiConfig.CRCCalculation = ...; // 是否开启CRC计算

HAL Spi_Init(&spiHandle, &spiConfig);

3. **配置GPIO**：确保你的SPI数据线（MOSI/MISO）以及片选信号（CS）已正确映射到对应的GPIO脚，并配置它们为推挽输出（Push Pull）。

4. **传输数据**：通过`HAL Spi_TransmitReceive()`函数发送命令和接收响应。记得在发送前先使能CS，发送完毕后禁用。

HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET); // 高电平表示设备就绪
uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 发送的数据
HAL Spi_TransmitReceive(&spiHandle, data, sizeof(data), NULL, NULL);
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 设备处理完数据后释放

5. **处理中断**：如果你需要监控SPI传输过程，可以配置中断并处理接收缓冲区满或溢出的情况。