void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len) { sx_len[USART1_Locat] = len; send_end_flag[USART1_Locat] = 0; sending_flag[USART1_Locat] = 1; //将发送状态置位 ENABLE_SEND(); if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buf,len)) { Error_Handler(); } }解释这段代码

这段代码是一个函数 `DMA_Usart1_Send` 的实现，用于通过DMA方式发送数据到USART1串口。

首先，该函数接受两个参数：`buf` 是一个指向要发送数据的缓冲区的指针，`len` 是要发送数据的长度。

接下来，函数将 `len` 值赋给数组 `sx_len` 的索引为 `USART1_Locat` 的元素，表示要发送的数据长度。

然后，将数组 `send_end_flag` 的索引为 `USART1_Locat` 的元素置为0，表示发送结束标志。

接着，将数组 `sending_flag` 的索引为 `USART1_Locat` 的元素置为1，表示正在发送状态。

之后，调用 `ENABLE_SEND()` 函数，用于启用发送功能。

最后，调用 `HAL_UART_Transmit_DMA()` 函数通过DMA方式发送数据到USART1串口。如果发送失败，则调用 `Error_Handler()` 函数处理错误。

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1. `data`：指向要发送的数据缓冲区的指针。
2. `length`：要发送的数据的长度。

函数的作用是将指定长度的数据通过 USART 使用 DMA 方式发送出去。具体的实现细节需要参考相关的硬件和驱动文档。

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void usart_SendCmd(__IO uint8_t *cmd, uint8_t len)是一个函数，用于发送指令到USART（通用同步/异步收发传输器）设备。该函数接受两个参数：cmd和len。

- cmd是一个指向uint8_t类型的指针，表示要发送的指令。uint8_t是一个8位无符号整数类型。
- len是一个uint8_t类型的变量，表示指令的长度。

该函数的作用是将指令发送到USART设备，以便进行通信或执行特定的操作。具体的实现细节可能需要查看函数的定义和上下文。