void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len) { sx_len[USART1_Locat] = len; send_end_flag[USART1_Locat] = 0; sending_flag[USART1_Locat] = 1; //将发送状态置位 ENABLE_SEND(); if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buf,len)) { Error_Handler(); } }解释这段代码

这段代码是一个函数 `DMA_Usart1_Send` 的实现，用于通过DMA方式发送数据到USART1串口。

首先，该函数接受两个参数：`buf` 是一个指向要发送数据的缓冲区的指针，`len` 是要发送数据的长度。

接下来，函数将 `len` 值赋给数组 `sx_len` 的索引为 `USART1_Locat` 的元素，表示要发送的数据长度。

然后，将数组 `send_end_flag` 的索引为 `USART1_Locat` 的元素置为0，表示发送结束标志。

接着，将数组 `sending_flag` 的索引为 `USART1_Locat` 的元素置为1，表示正在发送状态。

之后，调用 `ENABLE_SEND()` 函数，用于启用发送功能。

最后，调用 `HAL_UART_Transmit_DMA()` 函数通过DMA方式发送数据到USART1串口。如果发送失败，则调用 `Error_Handler()` 函数处理错误。