用C语言写一段代码实现将usart接收到的数据存储在队列中，并在主函数中调用这个数组进行判断

在C语言中，我们可以使用头文件`stdio.h`、`stdlib.h`、`string.h`以及自定义的`queue.h`（或者使用标准库中的`stdio.h`和`stdlib.h`配合动态内存管理函数`malloc()`、`realloc()`和`free()`实现简单队列结构）来编写这样的程序。首先，我们需要定义一个队列结构体并实现基本操作。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// 定义一个简单的字符队列
typedef struct Queue {
    char *data; // 存储数据的指针
    int size; // 队列当前大小
    int capacity; // 队列容量
} Queue;

// 初始化队列
void initQueue(Queue *q) {
    q->size = 0;
    q->capacity = 5; // 初始容量设为5
    q->data = malloc(q->capacity * sizeof(char));
}

// 入队
void enqueue(Queue *q, char c) {
    if (q->size == q->capacity) {
        q->capacity *= 2;
        q->data = realloc(q->data, q->capacity * sizeof(char));
    }
    q->data[q->size++] = c;
}

// 出队
char dequeue(Queue *q) {
    if (q->size == 0)
        return '\0'; // 如果为空则返回空字符
    else
        return q->data[--q->size];
}

// 主函数示例
int main(void) {
    Queue USART_data_queue;
    initQueue(&USART_data_queue);

    // 模拟从USART接收数据，这里仅作演示，实际需要替换为真实的串口读取代码
    for (int i = 0; i < 10; ++i) {
        char received_char = 'A' + i; // 假设已接收到字符
        printf("Received character: %c\n", received_char);
        enqueue(&USART_data_queue, received_char);
    }

    // 在主函数中处理队列
    while (!feof(stdin)) { // 或者使用其他适合的条件检查队列非空
        char read_char = dequeue(&USART_data_queue);
        if (read_char != '\0') { // 判断是否还有数据
            printf("Processed character: %c\n", read_char);
        } else {
            break; // 队列为空，退出循环
        }
    }

    free(USART_data_queue.data); // 释放内存
    return 0;
}

注意，这只是一个简化的示例，实际的USART通信通常会涉及到硬件驱动和更复杂的协议解析。在`main()`函数中，我们模拟了从USART接收字符的过程，然后将其添加到队列中，最后从队列中取出字符进行判断。