生成一段代码实现发送接受到的数据，使用usart

在使用USART进行串口通信时，通常需要编程来控制发送和接收操作。这里提供一个简单的示例，假设我们正在使用Arduino平台的C++语言，使用SoftwareSerial库来模拟USART通信：

#include <SoftwareSerial.h>

// 创建软件串口实例
SoftwareSerial myUsart(2, 3); // RX接2, TX接3

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 初始化主串口作为调试工具
    myUsart.begin(9600); // 开启软件串口，设置波特率为9600
}

void loop() {
    // 发送数据
    char dataToSend = 'H'; // 要发送的字符
    myUsart.write(dataToSend);

    // 接收数据
    if (myUsart.available()) {
        char dataReceived = myUsart.read(); // 如果有数据可读取
        Serial.print("Received: ");
        Serial.println(dataReceived);
    }

    delay(100); // 稍作延时以避免频繁通信
}

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生成一段代码，实现STM32通过485协议只接收数据0x11,0x22,0x33，之后发送0x44,0x55,0x66

以下是一段示例代码，实现STM32通过485协议只接收数据0x11,0x22,0x33，之后发送0x44,0x55,0x66：

#include "stm32f4xx.h"

#define USARTx USART1
#define USARTx_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_IRQn USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler USART1_IRQHandler

#define GPIOx GPIOA
#define GPIOx_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define GPIOx_PIN_TX GPIO_Pin_9
#define GPIOx_PIN_RX GPIO_Pin_10
#define GPIOx_PIN_DE GPIO_Pin_8

#define RX_BUFFER_SIZE 10

uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t rxIndex = 0;

void initUSART(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(GPIOx_CLK, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIOx_PIN_TX | GPIOx_PIN_RX | GPIOx_PIN_DE;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOx, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
    
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    USART_DirectionModeCmd(USARTx, USART_Mode_Tx, ENABLE);
    USART_DirectionModeCmd(USARTx, USART_Mode_Rx, ENABLE);
    
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

void USARTx_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USARTx);
        
        if (data == 0x11 || data == 0x22 || data == 0x33) {
            rxBuffer[rxIndex++] = data;
            
            if (rxIndex == RX_BUFFER_SIZE) {
                rxIndex = 0;
            }
        }
    }
}

void sendData(void) {
    USART_DirectionModeCmd(USARTx, USART_Mode_Tx, ENABLE);
    
    USART_SendData(USARTx, 0x44);
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
    
    USART_SendData(USARTx, 0x55);
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
    
    USART_SendData(USARTx, 0x66);
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
    
    USART_DirectionModeCmd(USARTx, USART_Mode_Tx, DISABLE);
}

int main(void) {
    initUSART();
    
    while (1) {
        if (rxBuffer[0] == 0x11 && rxBuffer[1] == 0x22 && rxBuffer[2] == 0x33) {
            sendData();
        }
    }
}

stm32cubeIDE串口通信：在stm32cubemx中配置串口参数，使用USART1串口，采用中断接收数据，使用DMA方式发送数据的具体配置代码

1. 在stm32cubemx中配置串口参数

首先，打开stm32cubemx软件，新建一个工程，选择需要使用的芯片型号，并进行初始化配置。

在Pinout & Configuration选项卡中，选择USART1，然后在右侧的Configuration栏中配置串口参数，如下图所示：


其中，Baud Rate设置为115200，Data Bits为8，Stop Bits为1，Parity为None，Flow Control为None。

在Project Manager选项卡中，点击GENERATE CODE按钮生成代码。

2. 使用USART1串口，采用中断接收数据

在生成的代码中，找到main.c文件，在main函数中添加以下代码：

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData, 1);
/* USER CODE END 2 */

这段代码的作用是启动USART1串口的中断接收功能，当接收到数据时，会触发中断，并执行中断处理函数。

在stm32cubeIDE中，中断处理函数的名称为USART1_IRQHandler，在stm32cubemx生成的代码中已经定义了该函数，我们只需要在该函数中添加处理接收数据的代码即可。

在USART1_IRQHandler函数中添加以下代码：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
  
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  if (__HAL_UART_GET_IT(&huart1, UART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    uint8_t data;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, 0xFFFF);
    // 处理接收到的数据
  }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

其中，__HAL_UART_GET_IT函数用于判断是否接收到了数据，如果接收到了数据，则调用HAL_UART_Receive函数接收数据，并进行处理。

3. 使用DMA方式发送数据

在stm32cubemx生成的代码中，已经默认启用了DMA方式发送数据，我们只需要在main函数中添加以下代码即可：

/* USER CODE BEGIN 4 */
uint8_t TxData[] = "Hello World!\r\n";
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, TxData, sizeof(TxData));
/* USER CODE END 4 */

这段代码的作用是启动USART1串口的DMA发送功能，将TxData数组中的数据发送出去。

至此，我们已经完成了使用USART1串口，采用中断接收数据，使用DMA方式发送数据的配置代码。完整代码如下：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

uint8_t RxData[1];

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData, 1);
  uint8_t TxData[] = "Hello World!\r\n";
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, TxData, sizeof(TxData));
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {

  }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
  
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  if (__HAL_UART_GET_IT(&huart1, UART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    uint8_t data;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, 0xFFFF);
    // 处理接收到的数据
  }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

void Error_Handler(void)
{
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}