/usr/bin/ld: liblibGLAD.a(glad.c.o): undefined reference to symbol 'dlclose@@GLIBC_2.2.5'

时间: 2023-10-10 09:07:53 浏览: 102
这个错误通常是由于链接器找不到正确的库文件而导致的。在这种情况下,链接器无法解析对 `dlclose` 函数的引用。 解决这个问题的一种方法是将 `-ldl` 标志添加到链接命令中,以告诉链接器链接 `libdl` 库。你可以在链接命令中添加 `-ldl` 标志来解决该问题。如果你使用的是 GCC 编译器,你可以尝试以下命令: ``` gcc -o output_file source_file -ldl ``` 请确保将 `output_file` 替换为你的输出文件名,`source_file` 替换为你的源代码文件名。 如果你使用的是其他编译器,请查阅相关文档以确定如何链接 `libdl` 库。 希望这能帮到你!如果还有其他问题,请随时提问。
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cc -o ../../bin/lsqfit main.o lsqfit_ls.o block_init.o line.o -L../../lib -ldblock -ldutil /home/ubuntu/software/tcl/tcl8.5.11/lib/libtcl8.5.so -lm -lc /usr/bin/ld: main.o: in function `main': main.c:(.text+0x239): undefined reference to `blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x499): undefined reference to `blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x5e3): undefined reference to `blk_open_file' /usr/bin/ld: main.c:(.text+0x8f9): undefined reference to `blk_open_file' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(skip.o): in function `blk__skip': skip.c:(.text+0xed): undefined reference to `blk__getlines' /usr/bin/ld: skip.c:(.text+0x126): undefined reference to `blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function `blk_init_read': read.c:(.text+0x15): undefined reference to `blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function `blk_read_blk': read.c:(.text+0x6a): undefined reference to `blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function `blk_read_data': read.c:(.text+0xad): undefined reference to `blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function `blk__read_data': read.c:(.text+0x119): undefined reference to `blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x1b2): undefined reference to `blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x1e5): undefined reference to `blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function `blk_read_check': read.c:(.text+0x398): undefined reference to `blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function `blk_read_blk_check': read.c:(.text+0x3d6): undefined reference to `blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function `blk__read_check': read.c:(.text+0x49b): undefined reference to `blk__getlines' /usr/bin/ld: read.c:(.text+0x788): undefined reference to `blk__getlines' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(read.o): in function `blk_print_env': read.c:(.text+0xbdf): undefined reference to `blk__getenv' /usr/bin/ld: ../../lib/libdblock.a(variables.o

这个错误信息显示了链接器无法找到一些符号的定义,导致链接失败。可能的原因是: 1. 代码中引用了某些未定义的函数,需要检查代码中是否有相应函数的实现或者是否正确引入了相关的库文件。 2. 库文件或者链接路径没有正确配置,需要检查是否将相关的库文件路径添加到链接器的搜索路径中。 3. 如果使用了静态库,需要确保静态库中包含了所需的符号定义,可以通过命令 `nm` 来查看静态库中的符号列表。 建议你先检查是否正确引用了相关的库文件,并且将库文件路径添加到链接器的搜索路径中。如果问题仍然存在,可以尝试使用 `nm` 命令来查看缺失符号所在的库文件,进一步排查问题。

/usr/bin/ld: myfile.o: in function `MAIN__': myfile.f90:(.text+0x42): undefined reference to `_gfortran_st_write' /usr/bin/ld: myfile.f90:(.text+0x5d): undefined reference to `_gfortran_transfer_character_write' /usr/bin/ld: myfile.f90:(.text+0x6c): undefined reference to `_gfortran_st_write_done' /usr/bin/ld: myfile.o: in function `main': myfile.f90:(.text+0x8f): undefined reference to `_gfortran_set_args' /usr/bin/ld: myfile.f90:(.text+0xa0): undefined reference to `_gfortran_set_options' collect2: error: ld returned 1 exit status

这是一个编译链接错误,可能是你的代码中使用了某些未定义的函数或变量,或者链接的库不正确。具体来说,这些错误报告了在编译 myfile.f90 文件时找不到 _gfortran_st_write、_gfortran_transfer_character_write、_gfortran_st_write_done、_gfortran_set_args 和 _gfortran_set_options 这些函数。建议你检查代码中是否存在拼写错误,或者是否忘记了包含某些库文件。你可以尝试使用 -L 和 -l 选项来指定库文件的路径和名称,或者使用 -I 选项来添加头文件路径。
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FAILED: MyTestHttp : && /usr/bin/c++ -g CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o -o MyTestHttp && : /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::Http()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:20: undefined reference to curl_global_init' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:21: undefined reference to curl_easy_init' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::~Http()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:25: undefined reference to curl_easy_cleanup' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:26: undefined reference to curl_global_cleanup' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setUrl(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:29: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setPostFields(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:31: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setMethod(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:35: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:36: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setHeaders(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:41: undefined reference to curl_slist_append' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:42: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::setWriteFunction(std::function<void (std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)> const&)': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:46: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:47: undefined reference to curl_easy_setopt' /usr/bin/ld: CMakeFiles/MyTestHttp.dir/main.cpp.o: in function Http::perform()': /home/hy-20/project/MyTestHttp/main.cpp:50: undefined reference to curl_easy_perform' collect2: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed.

/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因,并说说如何解决

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