你这没有使用VTK啊，我要的是VTK方式，，然后我的点云是一个ply文件不需要你生成

抱歉，我误解了您的需求。使用VTK处理PLY文件并实现实时鼠标拾取颜色功能，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，安装所需的Python包，包括PyVista和PyQt5，用于可视化和交互：

   pip install pyvista pyqt5

2. 使用PyVista读取PLY文件：

   import pyvista as pv
   from pyvistaqt import QtInteractor
   
   mesh = pv.read('your_ply_file.ply')

将`'your_ply_file.ply'`替换为实际的PLY文件路径。

3. 设置交互样式和鼠标拾取事件：

   interact = QtInteractor()
   plotter = pv.Plotter(off_screen=True)
   plotter.add_mesh(mesh, show_edges=True)

   def on_pick(event):
       picked_point = plotter picker.pick(event.actor, event.position, origin='mouse', render=True)
       if picked_point is not None:
           color_array = mesh['red']  # 假设红色通道用于存储颜色，根据实际情况选择颜色数组
           color_array.ravel()[picked_point.point_id] = [255, 0, 0]  # 改变颜色为红色
           plotter.update()

   plotter.add_picker(on_pick)

4. 显示交互界面：

   interact.show_interactor(plotter.ren)

5. 清理资源：

   interact.close()
   plotter.close()

现在，当您在窗口上移动鼠标时，点击PLY文件中的点将改变其颜色为红色。请注意，您需要根据PLY文件的实际结构来访问和更改颜色值。