帮我写一个MSP432数字上拉输入引脚接受灰度状态的库函数代码

下面是一个基于MSP432的数字上拉输入引脚接收灰度状态的库函数代码示例：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

#define GRAYSCALE_PIN GPIO_PIN0
#define GRAYSCALE_PORT GPIO_PORT_P5

void grayscale_init()
{
    // 配置灰度输入引脚为输入模式
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GRAYSCALE_PORT, GRAYSCALE_PIN);
}

uint8_t grayscale_getValue()
{
    // 读取灰度输入引脚的状态
    uint8_t value = GPIO_getInputPinValue(GRAYSCALE_PORT, GRAYSCALE_PIN);

    return value;
}

在这个示例代码中，`grayscale_init` 函数用于初始化灰度输入引脚。在 `grayscale_init` 中，我们将灰度输入引脚配置为输入模式，并且使用了上拉电阻器。

`grayscale_getValue` 函数用于获取灰度输入引脚的状态。在这个示例中，我们使用了 MSP432 内置的 GPIO 模块来读取引脚的状态。具体来说，我们使用了 `GPIO_getInputPinValue` 函数来读取灰度输入引脚的状态，并将其返回。

需要注意的是，这个示例代码假设你使用的是数字输出的灰度传感器，其输出可以被直接读取为高或低电平。如果你使用的是模拟输出的灰度传感器，你需要使用 ADC 模块来读取模拟值，并进行相应的转换。

你可以根据实际需求和硬件配置进行相应的修改和扩展。