帮我写一个msp432编码器测速代码，用库函数方式写,分文件写，用c语言写

当使用MSP432P401R微控制器进行编码器测速时，你可以按照以下步骤使用库函数方式编写代码，并将其分为多个文件：

1. 创建主程序文件 main.c：

#include <msp432p401r.h>
#include "encoder.h"

int main(void) {
    // 初始化编码器
    Encoder_Init();

    while(1) {
        // 获取编码器速度值
        int speed = Encoder_GetSpeed();
        // 处理速度值
        // ...
    }
}

2. 创建编码器驱动文件 encoder.c：

#include <msp432p401r.h>
#include "encoder.h"

void Encoder_Init() {
    // 初始化编码器引脚和定时器
    // ...
}

int Encoder_GetSpeed() {
    // 获取编码器速度值
    // ...
    return speed;
}

3. 创建编码器驱动头文件 encoder.h：

#ifndef ENCODER_H_
#define ENCODER_H_

void Encoder_Init();
int Encoder_GetSpeed();

#endif /* ENCODER_H_ */

这是一个简单的框架，你需要根据具体的编码器类型和硬件连接来实现编码器的初始化和速度获取函数。在初始化函数中，你需要设置编码器引脚和定时器，以便能够读取编码器的脉冲信号。在获取速度函数中，你需要计算并返回编码器的速度值。

请注意，这只是一个示例，你需要根据实际情况进行