MSP432要获取编码器速度库函数版本代码

以下是使用MSP432的库函数版本的示例代码，用获取编码器的速度：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

#define ENCODER_A_PIN GPIO_PIN4
#define ENCODER_B_PIN GPIO_PIN5

volatile uint32_t encoderCount = 0;
volatile uint32_t encoderSpeed = 0;

void PORT1_IRQHandler(void)
{
    uint32_t status = GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);
    GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status);

    if (status & ENCODER_A_PIN)
    {
        if (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, ENCODER_B_PIN))
        {
            encoderCount--;
        }
        else
        {
            encoderCount++;
        }
    }
}

void configureEncoder()
{
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN);
    GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, ENCODER_A_PIN);
    GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, ENCODER_A_PIN);
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, ENCODER_A_PIN);
}

int main(void)
{
    // 初始化MSP432
    MAP_WDT_A_holdTimer();
    MAP_Interrupt_disableMaster();

    // 配置编码器
    configureEncoder();

    // 使能全局中断
    MAP_Interrupt_enableMaster();

    while (1)
    {
        // 获取编码器的速度
        encoderSpeed = encoderCount;
        encoderCount = 0;

        // 在这里进行你的处理逻辑，比如打印速度值或控制其他外设

        // 延时一段时间
        __delay_cycles(1000000);
    }
}

这段代码假设你连接了编码器的A相和B相信号线到MSP432的P1.4和P1.5引脚。在中断处理程序中，根据A相和B相信号的变化，更新编码器的计数。然后在主循环中，你可以读取编码器的计数值并进行相应的处理，比如打印速度值或控制其他外设。最后，通过延时一段时间，你可以控制获取速度的频率。

请注意，这只是一个示例代码，实际使用时可能需要根据你的具体需求进行适当的修改和优化。同时，还需参考MSP432的库函数文档以了解更多详细信息。