在C语言中用while语句编写一个程序来计算学生人数及其平均成绩，可以按照以下步骤进行：

在C语言中，你可以使用`while`语句来计算学生人数及其平均成绩，不过需要注意的是，我们需要确保用户能够正确输入数据并且结束输入。以下是使用`while`的一个示例：

#include <stdio.h>

int main() {
    int num_students = 0;
    float total_score = 0; // 初始化总分
    float average;
    
    // 使用while循环获取学生人数和成绩，直到用户输入0表示结束
    while (1) {
        printf("请输入一位学生的成绩（输入0表示结束）: ");
        float score;
        if (scanf("%f", &score) == 1 && score == 0) { // 检查是否输入了0
            break; // 结束循环
        }
        
        num_students++;
        total_score += score;
    }

    // 计算平均成绩
    if (num_students > 0) {
        average = total_score / num_students;
    } else {
        average = 0; // 若无成绩，则平均成绩为0
    }

    // 输出结果
    printf("所有学生的平均成绩是: %.2f\n", average); // 保留两位小数

    return 0;
}

在这个程序中，当用户输入0时，`scanf`会返回1，同时`score`变量会变为0，这时我们跳出循环。如果在整个过程中没有输入0，那么循环结束后会自动结束。