ps2手柄 HAL stm32

### 使用HAL库在STM32上实现PS2手柄控制

#### 配置CubeMX环境
为了简化开发过程并提高效率，在开始编写代码之前，建议先通过STM32CubeMX工具完成硬件初始化设置。具体操作包括选择合适的微控制器型号、配置时钟树以及启用必要的外设接口（如SPI或GPIO），这些都可通过图形化界面轻松完成[^1]。

#### 初始化PS2模块
根据所选通信协议（通常为SPI模式），需定义相应的引脚连接方式，并调用`HAL_Init()`函数启动系统。对于采用中断驱动的方式读取按键状态而言，则还需注册对应的回调处理程序：

// 定义全局变量用于存储接收缓冲区指针及长度
extern uint8_t aRxBuffer[];
extern uint16_t uwSize;

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){
    /* 发送完成后触发 */
}

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){
    /* 接收完成后触发 */
}

#### 编写主循环逻辑
当一切准备就绪之后，可以在无限循环内执行实际的数据交换流程。这里给出一段简单的示例代码片段展示如何轮询查询按钮事件并向主机报告最新变化情况：

int main(void)
{
  // 系统初始化...
  
  while (1)
  {
      // 向PS2设备发送命令请求当前键值组合
      if(HAL_OK != HAL_SPI_Transmit(&hSpi1, &cmd, sizeof(cmd), HAL_MAX_DELAY)){
          Error_Handler();
      }
      
      // 获取返回的结果保存至本地数组中等待进一步解析
      if(HAL_OK != HAL_SPI_Receive_IT(&hSpi1, aRxBuffer, PS2_DATA_LENGTH)){
          Error_Handler();
      }

      // 延迟一段时间再重复上述动作以模拟持续监听机制
      HAL_Delay(DELAY_INTERVAL);
  }
}

以上仅作为入门级指导材料供参考学习之用；针对更复杂的应用场景可能还需要考虑诸如错误恢复策略等方面的优化措施。