针对第一个关卡,实现深度优先搜索 controllers.DepthFirst.java: 在游戏一开始就使用深度优先搜索找到成功的路径通关,记录下路径,并在之后每一步按照路径执行动作。注意在搜索时避免回路,可使用StateObservation类的equalPosition方法判断状态是否相等。 由于搜索到通关路径所需时间较长,通过CompetitionParameters.ACTION_TIME来设置足够的时间来允许完成搜索。
时间: 2024-04-21 17:22:54 浏览: 10
下面是一个示例的深度优先搜索算法的实现,你可以根据你的具体需求进行修改和完善。
```java
import java.util.*;
public class DepthFirst {
private StateObservation initialState;
private List<StateObservation> path;
public DepthFirst(StateObservation initialState) {
this.initialState = initialState;
this.path = new ArrayList<>();
}
public void search() {
Set<StateObservation> visited = new HashSet<>();
Stack<StateObservation> stack = new Stack<>();
stack.push(initialState);
while (!stack.isEmpty()) {
StateObservation currentState = stack.pop();
if (currentState.isGameOver()) {
// Found the winning state, record the path
path.add(currentState);
break;
}
if (!visited.contains(currentState)) {
visited.add(currentState);
path.add(currentState);
for (Types.ACTIONS action : currentState.getAvailableActions()) {
StateObservation nextState = currentState.copy();
nextState.advance(action);
if (!visited.contains(nextState)) {
stack.push(nextState);
}
}
}
}
}
public List<Types.ACTIONS> getPathActions() {
List<Types.ACTIONS> actions = new ArrayList<>();
for (int i = 0; i < path.size() - 1; i++) {
StateObservation currentState = path.get(i);
StateObservation nextState = path.get(i + 1);
Types.ACTIONS action = currentState.getSingleAction(nextState);
actions.add(action);
}
return actions;
}
}
```
在这个示例中,`DepthFirst`类接受一个初始状态 `initialState`,并使用深度优先搜索算法来找到通关路径。搜索过程中使用了一个`visited`集合来避免重复访问状态,并使用一个栈来保存待探索的状态。当搜索到达一个终止状态时,记录下路径并结束搜索。
你可以在需要的地方进行调用,例如:
```java
DepthFirst dfs = new DepthFirst(initialState);
dfs.search();
List<Types.ACTIONS> pathActions = dfs.getPathActions();
for (Types.ACTIONS action : pathActions) {
// 执行动作
// ...
}
```
请确保你已经导入了相关的类和接口。另外,请根据你的具体情况进行必要的修改和适应。