hal_client_domain
时间: 2023-08-05 17:10:14 浏览: 48
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- *1* *2* *3* [Android R(11) HIDL 服务添加](https://blog.csdn.net/kehyuanyu/article/details/120904314)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
HAL_CAN_GetState
HAL_CAN_GetState是一个函数,用于获取CAN总线的状态。它是在HAL库中定义的函数,用于STM32系列微控制器上的CAN总线通信。
该函数的原型如下:
HAL_CAN_StateTypeDef HAL_CAN_GetState(CAN_HandleTypeDef *hcan)
参数hcan是一个指向CAN_HandleTypeDef结构体的指针,该结构体包含了CAN总线的配置和状态信息。
函数返回一个HAL_CAN_StateTypeDef类型的值,表示CAN总线的状态。HAL_CAN_StateTypeDef是一个枚举类型,定义了以下几种可能的状态:
- HAL_CAN_STATE_RESET:CAN总线处于复位状态。
- HAL_CAN_STATE_READY:CAN总线准备就绪,可以进行数据传输。
- HAL_CAN_STATE_BUSY:CAN总线正在忙于发送或接收数据。
- HAL_CAN_STATE_BUSY_TX:CAN总线正在发送数据。
- HAL_CAN_STATE_BUSY_RX:CAN总线正在接收数据。
- HAL_CAN_STATE_BUSY_TX_RX:CAN总线同时正在发送和接收数据。
- HAL_CAN_STATE_TIMEOUT:CAN总线操作超时。
- HAL_CAN_STATE_ERROR:CAN总线发生错误。
使用HAL_CAN_GetState函数可以方便地获取CAN总线的当前状态,以便进行相应的处理和判断。
HAL_UART_ReceiveIdle
HAL_UART_ReceiveIdle是一个UART空闲中断的标志位。USARTx即UART外设,x为数字。当USART接收到一个字节时,该标志位被置位,表示接收到了一个完整字节。可以使用 HAL_UART_Receive_IT()函数启用UART空闲中断,并在UART中断服务程序中调用 HAL_UART_ReceiveIdle()来检查是否接收到了完整的数据。下面是一个使用HAL_UART_ReceiveIdle函数的例子:
```c
/* 启用UART空闲中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_data, RX_MAX_LEN);
/* UART中断服务程序 */
void HAL_UART_IDLE_Callback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if(huart == &huart1) {
/* 检测空闲中断 */
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) {
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
/* 处理数据 */
HAL_UART_ReceiveIdle(&huart1);
}
}
}
/* 处理接收到的数据 */
void HAL_UART_ReceiveIdle(UART_HandleTypeDef *huart) {
/* 获取接收数据长度 */
uint16_t len = RX_MAX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx);
/* 处理数据 */
process_received_data(Rx_data, len);
/* 重新启用空闲中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_data, RX_MAX_LEN);
}
```
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