HAL_FDCAN_GetRxMessage

HAL_FDCAN_GetRxMessage是一个函数，用于FDCAN接收FIFO中获取接收到消息。它的函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_FDCAN_GetRxMessage(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t RxFifo, FDCAN_RxHeaderTypeDef *pHeader, uint8_t *pData)

参数说明：
- hfdcan：FDCAN句柄，指向FDCAN外设的指针。
- RxFifo：接收FIFO的编号，可以是FDCAN_RX_FIFO0或FDCAN_RX_FIFO1。
- pHeader：指向FDCAN_RxHeaderTypeDef结构体的指针，用于存储接收到的消息的帧头信息。
- pData：指向存储接收到的消息数据的缓冲区。

函数功能：
该函数用于从指定的接收FIFO中获取接收到的消息，并将消息的帧头信息和数据存储到用户提供的缓冲区中。

返回值：
- HAL_OK：操作成功。
- HAL_ERROR：操作失败。