hal_can_getrxmessage用法及举例

`HAL_CAN_GetRxMessage()` 是一个函数，用于从 CAN 接收邮箱中获取接收到的消息。它是由 CAN 外设驱动库的 HAL 层提供的，可以在用户的应用程序中进行实现和使用。

该函数的用法如下：

1. 定义一个 CAN 接收消息的结构体。

CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
uint8_t RxData[8];

2. 在应用程序中调用该函数以获取接收到的消息。

HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData);

参数说明：

- `&hcan`：CAN 外设句柄。
- `CAN_RX_FIFO0`：CAN 接收 FIFO 0。
- `&RxHeader`：CAN 接收消息的头部信息。
- `RxData`：CAN 接收消息的数据。

举例：

CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
uint8_t RxData[8];

// 从 CAN 接收邮箱中获取接收到的消息
HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData);

// 打印接收到的消息 ID 和数据
printf("Received CAN Message with ID: %lx\n", RxHeader.StdId);
printf("Received CAN Message Data: %x %x %x %x %x %x %x %x\n", RxData[0], RxData[1], RxData[2], RxData[3], RxData[4], RxData[5], RxData[6], RxData[7]);

这个例子展示了如何使用 `HAL_CAN_GetRxMessage()` 函数从 CAN 接收 FIFO 0 中获取接收到的消息，并打印消息的 ID 和数据。