HAL_CAN_GetRxMessage结构体

HAL_CAN_GetRxMessage是一个函数，用于从CAN接收FIFO中读取CAN信息。它的函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_GetRxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t RxFifo, CanRxMsgTypeDef *pRxMessage);

其中，hcan是一个CAN_HandleTypeDef类型的指针，表示要操作的CAN控制器；RxFifo是一个uint32_t类型的参数，表示要读取的CAN接收FIFO编号；pRxMessage是一个CanRxMsgTypeDef类型的指针，表示接收到的CAN信息数据结构。

CanRxMsgTypeDef是一个由STMicroelectronics定义的结构体，用于描述CAN接收到的CAN信息，其定义如下：

typedef struct
{
  uint32_t StdId;  /* 标准ID */
  uint32_t ExtId;  /* 扩展ID */
  uint32_t IDE;    /* 标识符类型 */
  uint32_t RTR;    /* 远程传输请求标志 */
  uint32_t DLC;    /* 数据长度编码字节 */
  uint8_t Data[8]; /* 数据 */
  uint32_t FMI;    /* 过滤器匹配索引 */
} CanRxMsgTypeDef;

可以看到，CanRxMsgTypeDef与之前提到的CanRxMsg结构体非常相似，不同之处在于CanRxMsgTypeDef没有使用联合体来表示标识符类型、标识符和数据。