在STM32平台上，如何使用HAL库进行CAN总线的初始化，并分别配置发送和接收标准数据帧与扩展数据帧？

要在STM32平台上使用HAL库初始化CAN总线，并配置发送和接收标准数据帧与扩展数据帧，首先需要理解CAN总线的基础知识和STM32 HAL库的相关函数。根据你提供的辅助资料《STM32 CAN发送与接收过滤详解：数据帧与远程帧操作指南》，下面将详细介绍初始化和配置过程：

参考资源链接：[STM32 CAN发送与接收过滤详解：数据帧与远程帧操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/30su9w9tz5?spm=1055.2569.3001.10343)

初始化CAN总线的步骤通常包括配置时钟、GPIO、NVIC以及CAN硬件初始化。首先，确保为CAN控制器和相关的GPIO引脚配置了时钟。其次，将CAN相关的GPIO引脚配置为复用功能，并设置正确的复用模式和输出类型。接下来，配置NVIC中断优先级。最后，使用`HAL_CAN_Init()`函数初始化CAN硬件。

发送标准数据帧时，需要配置`CanTxMsg`结构体，设置`StdId`为所需的标准标识符，`IDE`设置为`CAN_ID_STD`，`RTR`设置为`CAN_RTR_DATA`，`DLC`设置为数据长度，并填充`Data`字段。使用`HAL_CAN_AddTxMessage()`函数发送数据帧。

发送扩展数据帧时，配置`CanTxMsg`结构体的`ExtId`为所需的扩展标识符，`IDE`设置为`CAN_ID_EXT`，其他字段与发送标准数据帧相同。同样使用`HAL_CAN_AddTxMessage()`函数发送。

接收数据帧时，需要配置CAN过滤器，以决定哪些帧可以被接收。可以通过`HAL_CAN_ConfigFilter()`函数设置过滤规则，包括设置过滤器的ID和ID模式。在接收到数据帧时，使用`HAL_CAN_GetRxMessage()`函数读取接收到的`CanRxMsg`结构体信息。

为了完整地理解整个过程，建议阅读《STM32 CAN发送与接收过滤详解：数据帧与远程帧操作指南》。这份资料详细讲解了如何操作标准数据帧和扩展数据帧的发送与接收，以及如何配置过滤器，解决实际开发中可能遇到的问题。

参考资源链接：[STM32 CAN发送与接收过滤详解：数据帧与远程帧操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/30su9w9tz5?spm=1055.2569.3001.10343)