如何在STM32平台上使用HAL库初始化CAN总线，并设置标准数据帧与扩展数据帧的发送与接收？

STM32的HAL库为开发者提供了丰富的函数，用以配置和操作CAN总线。在开始发送和接收数据帧之前，首先需要进行CAN总线的初始化，包括时钟配置、GPIO引脚设置、CAN初始化和过滤器设置。

参考资源链接：[STM32 CAN发送与接收过滤详解：数据帧与远程帧操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/30su9w9tz5?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的STM32CubeMX配置中已经启用了CAN硬件，并且在时钟配置中分配了足够的时钟资源给CAN。接着，初始化CAN句柄结构体，并使用HAL_CAN_Init()函数来初始化CAN硬件。

初始化完成后，接下来是设置过滤器。标准数据帧的ID为11位，而扩展数据帧为29位。在过滤器设置中，需要根据你希望接收的帧类型来配置IDE字段，标准数据帧通常设置为标准ID（StdId），而扩展数据帧设置为扩展ID（ExtId）。

在配置过滤器之后，就可以进行数据帧的发送和接收了。发送标准数据帧和扩展数据帧时，需要填充`CanTxMsg`结构体，并使用HAL_CAN_AddTxMessage()函数来发送。在发送数据帧时，你需要指定 StdId 或 ExtId、IDE（标识符类型）、RTR（远程传输请求）、DLC（数据长度代码）以及数据本身。

接收数据帧时，可以使用HAL_CAN_AddRxMessage()函数。这个函数会根据过滤器设置来接收相应的帧。如果需要处理远程帧，你可以设置RTR字段为CAN_RTR_REMOTE，这样接收函数会处理远程请求帧。

通过以上步骤，你可以在STM32平台上使用HAL库来初始化CAN总线，并设置标准数据帧与扩展数据帧的发送与接收。详细的操作指南和示例代码可以在《STM32 CAN发送与接收过滤详解：数据帧与远程帧操作指南》一书中找到，该书提供了全面的指南和技巧，帮助你深入理解并应用STM32的CAN通信功能。

参考资源链接：[STM32 CAN发送与接收过滤详解：数据帧与远程帧操作指南](https://wenku.csdn.net/doc/30su9w9tz5?spm=1055.2569.3001.10343)