HAL_FDCAN_MspInit

引用\[2\]中提到，FDCAN是CAN的升级版，具有更高的速度和更大的数据段长度，并且向下兼容CAN。在STM32CubeMX中配置FDCAN作为普通模式的CAN使用并通信。而引用\[3\]中的代码片段是FDCAN中断处理的一部分，可以在其中添加自己想要实现的功能。

问题: HAL_FDCAN_MspInit是什么？
回答: HAL_FDCAN_MspInit是一个函数，用于初始化FDCAN外设的时钟和引脚配置。在这个函数中，可以配置FDCAN的时钟源、时钟分频器以及引脚的复用功能。通过调用HAL_FDCAN_MspInit函数，可以确保FDCAN外设正常工作所需的时钟和引脚配置已经完成。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【STM32H7教程】第92章 STM32H7的FDCAN总线应用之双FDCAN实现（支持经典CAN）](https://blog.csdn.net/Simon223/article/details/121125140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [FDCAN作为普通CAN使用(基于STM32G4)](https://blog.csdn.net/NANA_FZM/article/details/131619321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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