c++实现，已知中心点的经纬度，求围绕该点由两条直线和两个半圆组成的跑道形轨迹上所有点的经纬度

在C++中，要计算围绕特定中心点的跑道形状轨迹（通常是一个半圆形加上一条直线段，再连接另一个半圆形）上的所有点的经纬度，我们需要一些数学知识，特别是角度转换、弧长计算以及经纬度的插值。这需要对地理坐标系统有一定的理解，并且假设地球被视为球体（尽管更精确的计算会考虑到地球的椭球形状）。

以下是简单的步骤：

1. **设置参数**：
- 中心点经纬度 (lat0, lon0)
- 半径 (radius)
- 直线部分长度 (length)
- 跑道的角度分段 (例如，每个半圆分为若干等分)

2. **角度计算**：
- 确定每条半圆的起始角度 (比如从北向南开始，初始角度为0)
- 计算直线部分的角度 (相对于中心点，可能需要将直线长度除以半径)

3. **插值函数**：
- 对于直线部分，根据两点间距离公式确定经纬度增量

4. **循环迭代**：
- 根据角度分段数，循环计算每个小段的经纬度

下面是一个非常简化的伪代码示例：

#include <cmath>
// ... 其他必要的头文件 ...

struct Point {
    double lat;
    double lon;
};

Point calculateTrackPoints(double centerLat, double centerLon, double radius, double length, int segments) {
    // 初始化起点
    Point start = {centerLat, centerLon};
    double angleStep = 2 * M_PI / segments;

    for (int i = 0; i <= segments; ++i) {
        double currentAngle = i * angleStep;
        // 半圆部分
        double halfCircleLat = asin(radius);
        double x = radius * cos(currentAngle);
        double y = halfCircleLat * sin(currentAngle);
        double latDelta = y;
        double lonDelta = x * cos(centerLat) / cos(start.lat);

        // 直线部分
        if (i > 0 && i < segments) {
            double linearLatDelta = length / (2 * M_PI * radius);  // 纬度增量
            double linearLonDelta = linearLatDelta * cos(centerLat);  // 经度增量
        }

        // 更新点位置
        start.lat += latDelta + linearLatDelta;
        start.lon += lonDelta + linearLonDelta;

        // 返回当前点
        if (i == segments) {
            break;
        }
        yield start;
    }
}

// 使用示例
std::vector<Point> trackPoints = calculateTrackPoints(37.7749, -122.4194, 5000, 10000, 8);

请注意，这个示例只是一个基本框架，实际应用中还需要考虑精度、误差处理以及地理投影等问题。同时，由于地理坐标计算涉及到复杂的三角函数和地球曲率的影响，建议使用现成的地理库（如Proj4或者GeographicLib）来进行更准确的计算。