STM32H7 SPI双工

### STM32H7 SPI全双工配置及实现方法

#### 配置SPI为全双工模式

为了使STM32H7的SPI接口工作在全双工模式下，需要通过HAL库设置相应的初始化结构体成员变量。具体来说，在`MX_SPI_Init()`函数中定义了用于初始化外设的各种参数。

对于主设备而言，需指定其操作模式为主模式(`Master`)以及数据帧格式(如8位或16位)[^2]：

hspi.Instance = SPIx;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 设置为主模式
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX; // 双向全双工模式
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据大小为8位
// ...其他必要的初始化选项...
if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

同样地，从设备也需要被适当地配置成从属角色并启用双向通信路径[^4]:

hspiSlave.Instance = SPIy;
hspiSlave.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE; // 设置为从模式
hspiSlave.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX; // 启用两条线路进行收发
hspiSlave.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 设定数据宽度
// ...其余初始化项...
if (HAL_SPI_Init(&hspiSlave) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

值得注意的是，当采用硬件NSS管理方式时，应确保正确处理片选信号；而在某些简单应用场景里，即使省略该引脚也能正常运作[^3].

#### 实现发送接收过程

完成上述基本设定之后，就可以利用提供的API来执行实际的数据交换任务了。下面给出一段简单的代码片段展示如何同步地发送和读取字节流:

uint8_t txData[] = "HelloWorld";
uint8_t rxBuffer[sizeof(txData)];

/* 主站发送 */
if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, txData, rxBuffer, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){
    /* 错误处理 */
}

/* 从站响应 */
if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspiSlave, txData, rxBuffer, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){
    /* 错误处理 */
}

这段程序展示了怎样调用`HAL_SPI_TransmitReceive()`来进行一次完整的交互周期——即一边写入待传字符数组的同时另一边获取到来自对方节点的信息副本.