51单片机小车利用定时器控制小车前进后退代码

在使用51单片机控制小车前进后退时，通常会通过定时器来实现电机的PWM（脉宽调制）驱动，因为51单片机的模拟信号输出能力有限。下面是一个简单的基于定时器T0的示例代码片段，假设我们已经连接了一个步进电机：

#include "reg52.h" // 包含51单片机的头文件

#define motor_pin P1 // 小车电机连接到P1口
#define timer初值=256 // 定义定时器初值，根据实际波特率调整

void init_timer(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置模式为工作方式1：8位计数器，自动重装
    TH0 = timer; // 定时器预设值
    TL0 = 0;
    EA = 1;      // 开启全局中断
    ET0 = 1;     // 开启外部中断
}

void forward(void) {
    motor_pin |= 0x01; // 向前接通电机，设置为正向脉冲
}

void backward(void) {
    motor_pin &= ~0x01; // 后退断开电机，反相脉冲
}

void main(void) {
    init_timer();
    while (1) {
        if (TR0 == 0) { // 当计数溢出时，相当于定时到了设定的时间
            TR0 = 1; // 重新开始计数
            switch (some_logic_variable) { // 根据你的控制逻辑判断前进还是后退
                case 1:
                    forward();
                    break;
                case 2:
                    backward();
                    break;
            }
        }
    }
}