STC89C52单片机利用定时器控制PWM来实现小车前进和后退的代码

STC89C52单片机是一款常用的8位微控制器，它包含一个基本的定时器/计数器模块可以用于 PWM (Pulse Width Modulation) 的控制。下面是一个简单的示例，展示如何使用定时器T0生成PWM信号来控制小车的前进和后退：

#include <reg52.h>

// 定义占空比寄存器
sbit PWM_Duty = P1^0; // 或者根据实际接线调整

void PWM_Init(void){
    TMOD = 0x01;   // 设置模式2，即16位自动重装载计数器
    TH1 = 0xFF;     // 高水位设定为最大值
    TL1 = 0x7F;     // 低水位设定为(FF - 7F)，对应50% duty cycle
    EA = 1;         // 开启全局中断
    ET1 = 1;        // 启动定时器1
}

void PWM_CarForward(){
    TMOD = 0x01; // 保持模式
    PWM_Duty = 1; // 输出高电平，向前
}

void PWM_CarBackward(){
    TMOD = 0x01; // 保持模式
    PWM_Duty = 0; // 输出低电平，向后
}

int main(void){
    PWM_Init();
    
    while(1){
        if条件判断前进还是后退... // 根据需要改变PWM状态
            PWM_CarForward();
            else
                PWM_CarBackward();
    }
}

在这个例子中，我们初始化了定时器T1，并设置了两个极端的占空比值（50%）。然后通过改变`PWM_Duty`的状态（0或1），来控制输出的脉冲宽度，进而实现小车的前进或后退。