51单片机小车前进，后退代码

51单片机控制小车前进、后退通常需要连接电机驱动电路，并通过编写程序来发送相应的脉冲信号。这里假设我们使用的是步进电机，以下是基本的PWM控制代码示例，使用C语言编写：

#include <reg52.h> // 使用8051相关的头文件

#define motorForward 0x40 // 步进电机正向信号
#define motorBackward 0xC0 // 步进电机反向信号

void motorMove(int direction) {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器T1工作模式为模式1
    TH1 = 0xFE; // 设置定时器T1计数值，用于生成PWM波形
    TL1 = 0xFD; 

    EA = 1; // 启动中断
    ET1 = 1; // 开启定时器T1中断

    if (direction == 1) { // 前进
        TR1 = 1; // 启动定时器T1
        P1 = motorForward;
    } else { // 后退
        TR1 = 1; // 启动定时器T1
        P1 = motorBackward;
    }
}

// 定时器T1中断服务函数
void timer1_isr() interrupt 1 {
    TR1 = 0; // 关闭定时器T1，停止PWM
    TR1 = 1; // 再次开启，改变方向
    __nop(); __nop(); // 等待下一个计数周期结束，保证切换平滑
    TH1++; TL1++; // 更新计数器
}