stm32f401ll库中写一个按键控制舵机顺时针旋转每次旋转30°，到达180°后逆时针旋转，每次旋转45°的代码

以下是一个使用按键控制舵机顺时针旋转每次旋转30°，到达180°后逆时针旋转每次旋转45°的示例代码，基于STM32F401系列微控制器和STM32 LL库：

#include "stm32f4xx_ll_bus.h"
#include "stm32f4xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f4xx_ll_tim.h"

#define SERVO_MAX_ANGLE 180
#define SERVO_MIN_ANGLE 0

void GPIO_Init(void);
void TIM_Init(void);

int main(void) {
    GPIO_Init();
    TIM_Init();
    
    uint8_t angle = SERVO_MIN_ANGLE;
    uint8_t direction = 1;  // 1代表顺时针方向，-1代表逆时针方向
    
    while (1) {
        // 检测按键状态
        if (LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0)) {
            // 按键被按下，改变舵机旋转方向
            direction = -direction;
        }
        
        // 更新舵机角度
        angle += direction * 15;  // 顺时针旋转30°，逆时针旋转45°
        
        // 限制角度在合法范围内
        if (angle > SERVO_MAX_ANGLE) {
            angle = SERVO_MAX_ANGLE;
        } else if (angle < SERVO_MIN_ANGLE) {
            angle = SERVO_MIN_ANGLE;
        }
        
        // 更新舵机PWM占空比
        LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM2, angle * 10);
        
        // 延时一段时间，这里使用简单的循环延时
        for (uint32_t i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

void GPIO_Init(void) {
    // 使能GPIOA时钟
    LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
    
    // 配置GPIOA的引脚为输入模式（按键）
    LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_MODE_INPUT);
    LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_PULL_UP);
}

void TIM_Init(void) {
    // 使能TIM2时钟
    LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
    
    // 配置TIM2的定时器参数
    LL_TIM_InitTypeDef tim_init_struct;
    LL_TIM_StructInit(&tim_init_struct);
    tim_init_struct.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;  // 设置预分频值为1MHz
    tim_init_struct.Autoreload = 19999;  // 设置自动重装载值
    tim_init_struct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  // 设置时钟分频系数
    LL_TIM_Init(TIM2, &tim_init_struct);
    
    // 配置TIM2的PWM输出通道
    LL_TIM_OC_InitTypeDef tim_oc_init_struct;
    LL_TIM_OC_StructInit(&tim_oc_init_struct);
    tim_oc_init_struct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;  // 设置PWM模式为模式1
    tim_oc_init_struct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_ENABLE;  // 使能PWM输出
    tim_oc_init_struct.CompareValue = 0;  // 初始占空比为0
    LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &tim_oc_init_struct);
    
    // 配置TIM2的定时器和PWM输出通道的互联关系
    LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_UPDATE);
    
    // 启动TIM2
    LL_TIM_EnableCounter(TIM2);
    LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM2);
}

在上述示例代码中，我们使用GPIOA的Pin 0引脚作为按键输入引脚，用于改变舵机旋转方向。我们使用TIM2的PWM输出功能来驱动舵机，通过修改PWM占空比来控制舵机的角度。代码中使用了一个循环延时函数，简单地延时一段时间，您可以根据实际需求修改延时方式。

请注意，上述代码仅供参考，实际应用中需根据舵机的具体控制方式和引脚连接进行适当的修改和配置。