ubuntu18.04安装rosnoetic

Ubuntu 18.04（Bionic Beaver）已经不再支持ROS Noetic（Noetic Navigators），因为Noetic的官方支持周期是在2021年结束的。然而，如果你确实需要在18.04上安装ROS Noetic，你可以尝试以下步骤，但这并不是一个推荐的做法，因为可能存在兼容性和更新的问题：

1. 首先，确保你已经安装了`apt`软件包管理器的backports，可以运行：

   sudo apt update && sudo apt install -y software-properties-common python-software-properties

2. 添加ROS Noetic的ppa（个人软件包存档）：

   sudo add-apt-repository ppa:jamie-carrillo/ros-noetic-backport

3. 更新软件列表并安装ROS Noetic：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

4. 安装其他必要的依赖，如`ros-noetic-desktop`可能会提示一些额外的依赖项，根据提示安装。

注意：这种方法并不保证所有功能都能正常工作，并且缺乏官方的支持，所以遇到问题时可能难以解决。建议升级到至少Ubuntu 20.04或更高版本，以便获得更好的ROS支持。