Timer_A_setCompareValue(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1, duty);

这是一个使用 Timer_A 模块设置比较值的函数调用。其中 TIMER_A0_BASE 表示 Timer_A 模块的基地址，TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 表示要设置的比较寄存器，duty 表示要设置的比较值。通过调用这个函数，可以将指定比较寄存器的比较值设置为给定的值。

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GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_40; htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 2; Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim);

这段代码是用来配置和输出PWM信号的。首先，第一行代码设置了P1端口的第2引脚为外设功能输出引脚。接下来，代码使用了一个Timer_A模块来生成PWM信号。

在Timer_A的配置中，clockSource参数设置为SMCLK，即使用SMCLK作为时钟源。clockSourceDivider参数设置为40，即将时钟源分频为40。timerPeriod参数设置为TIMER_PERIOD - 1，这个值决定了PWM信号的周期。compareRegister参数设置为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1，表示使用Timer_A的第一个比较寄存器。compareOutputMode参数设置为TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET，表示在计数器计数到比较值时，输出引脚将置位，再次计数到比较值时，输出引脚将复位。dutyCycle参数设置为TIMER_PERIOD / 2，表示PWM信号的占空比为50%。

最后一行代码调用了Timer_A库函数Timer_A_outputPWM来配置Timer_A0模块并输出PWM信号。

#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ，周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比，为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } void Timer_A1_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.3复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ，周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.3 对应 TA1.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为1 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比，为10% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 10 ; //P1.3 对应 TA1.1 为TIMER_A1_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &htim); }

这段代码在前面的基础上又新增了一个函数 Timer_A1_PWM_Init，用于初始化 Timer_A1 的 PWM 功能。

与 Timer_A0_PWM_Init 函数相似，Timer_A1_PWM_Init 函数也首先引入了 driverlib 库，并定义了常量 TIMER_PERIOD。

在函数内部，同样创建了一个 Timer_A_outputPWMParam 结构体对象 htim，并将其各个成员初始化为默认值。然后使用 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin 函数将 P1.3 设置为复用输出功能。

接下来，设置定时器的时钟源为 SMCLK（1048576 HZ），分频系数为 32（32768HZ）。将装载值设置为 TIMER_PERIOD - 1，即 8191，从而使得定时器的周期为 0.25 秒。

然后，将比较寄存器设置为 TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1，对应于 P1.3 对应的 TA1.1。选择复位/置位模式作为比较输出模式。

最后，设置占空比为 TIMER_PERIOD / 10，即 10%。调用 Timer_A_outputPWM 函数，将 TIMER_A1_BASE 和 htim 作为参数传入，以实现 PWM 输出。

总的来说，这段代码的作用是初始化 Timer_A1 的 PWM 功能，并设置 P1.3 对应的 TA1.1 输出的占空比为 10%。