stm32 svpwm代码

STM32的SVPWM（高级PWM）功能允许微控制器精确地控制脉宽调制信号，通常用于马达驱动、LED照明等应用中。这是一种高效的算法，能生成高精度和可编程频率的波形。

在STM32中，编写SVPWM代码的一般步骤包括：

1. **初始化硬件**: 首先，你需要配置GPIO引脚作为PWM输出，并设置适当的时钟分频器，以便获得足够的分辨率。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // PWM 输出引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化PWM模块**: 初始化并设置SVPWM模式。例如，使用 TIMx_SlaveModeConfig() 设置子定时器。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 计算预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ...; // SVPWM周期设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SelectSlaveMode_Enable); // 启用SVPWM模式
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 允许OC1预装载

TIM_OC1Init(&TIM_OC1InitStructure);
TIM_OC1InitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM1模式
TIM_OC1InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC1InitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1InitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

3. **计算占空比**: 根据实际需求，计算出SVPWM的两个相位A和B的占空比，这将决定输出波形的形状。

4. **设置SVPWM通道**: 在TIM3的工作模式下，通过TIM_OC1SetCompare() 函数设置比较寄存器的值。

uint16_t dutyCycle_A = ...;
uint16_t dutyCycle_B = ...;

TIM_SetCompare(TIM3, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle_A); // A通道占空比
TIM_SetCompare(TIM3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle_B); // B通道占空比

5. **启动PWM timer**: 最后，启用定时器开始生成SVPWM波形。

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);